Patañjali (s. V a II a. C.), considerado tradicionalmente como una encarnación de Adisesa, asiento del Señor Visnu, es célebre por ser el autor de los Yoga Sutras, así como de sendos textos sobre ayurveda y gramática. Fue, así mismo, un sublime bailarín, a quien se rinde homenaje en las escelas de danza clásica de la India.

Juntas, las tres obras de Patañjali tratan del desarrollo integral del ser humano, tanto en la esfera del pensamiento como de la palabra y de la acción. Su tratado de yoga se considera yoga darsana. Darsana significa ‘visión del alma’.

Las obras de Patañjali han sido seguidas por los yoguis hasta la actualidad, en un esfuerzo por desarrollar un lenguaje refinado, un cuerpo cultivado y una mente civilizada.

Los Yoga Sutras de Patañjali están dvididos en cuatro capítulos o padas. Los 196 sutras o aforismos son sucintos, precisos, profundos y fervientes en su enfoque. Los cuatro padas son:

  1. Samadhi Pada (sobre contemplación)
  2. Sadhana Pada (sobre práctica)
  3. Vibhuti Pada (sobre propiedades y poderes)
  4. Kaivalya Pada (sobre emancipación y libertad)

Los ocho estadios (astanga) del yoga, que describe Patañjali en sus Yoga Sutras son:

  • Yama: Mandamientos éticos y morales universales.
  • Niyama: Disciplinas individuales.
  • Asana: Posturas.
  • Pranayama: Regulación de la respiración.
  • Pratyahara: Interiorización de los sentidos de percepción.
  • Dharana: Concentración.
  • Dhyana: Meditación.
  • Samadhi: El estado final de realización.