El ioga és un dels sis sistemes de la filosofia índia. La paraula "ioga" ve de l'arrel sànscrita yuj, que significa unió. En el pla espiritual significa unió del Sí-mateix Individual amb el Sí-mateix Universal. El ioga és la unió del cos, la ment, les emocions i l'intel•lecte. El savi Patanjali va escriure sobre aquesta matèria al seu tractat conegut com "Els Ioga Sutras de Patanjali".